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- 2023-05-30 发布于四川
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一种起伏地面的地形预测方法、装置、雷达、无人机和作业控制方法，无人机搭载雷达，该地形预测方法包括：获取所述雷达在对地旋转扫描过程获得的全向扫描区域探测数据(S110)；根据所述探测数据拟合出所述全向扫描区域的拟合平面(S120)；根据拟合平面确定全向扫描区域的地形参数(S130)；根据地形参数调整无人机的飞行动作(S140)。该地形预测方法更全面预测无人机所处区域的地形。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112470032 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201980033703.5 (51)Int.Cl.
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