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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明涉及点云特征配准的技术领域,具体涉及一种基于点云特征提取与配准融合方法,包括以下步骤:采集点云样本数据进行预处理,构建点云数据库;提取点云数据库中的点云主动形状模型的全局特征和局部二元模式的局部特征的点云融合特征;标准化主动形状模型的全局特征和局部二元模式的局部特征,利用最优迭代策略进行串联配准融合,生成最终的点云融合特征数据。本发明的基于点云特征提取与配准融合方法解决了异源数据差异情况影响后续特征融合提取一致性的问题,提高了点云数据特征提取与配准融合的精确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112446844 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011364459.1
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 广东电网有限责任公司肇庆供电局
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