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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开一种融合帧获得方法，所述方法包括以下步骤：通过所述N个相机获取目标区域的N个目标图像，N为大于等于2的正整数；对所述N个目标图像进行特征提取，获得特征点集；基于所述特征点集，获得哈希表；基于所述哈希表，获得地图点集；基于所述哈希表，获得描述子集；基于所述哈希表、所述地图点集和所述描述子集，获得融合帧。本发明还公开了一种融合帧获得装置、SLAM系统以及存储介质。通过本发明获得的融合帧包括较多的视觉特征信息，使得融合帧的准确性较好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112446846 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011369012.3
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 鹏城实验室
地址 5
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