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由自主车辆执行车道改变的方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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由自主车辆执行车道改变的方法和系统.pdf

    提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定期望车道改变；基于强化学习方法和基于规则的方法由处理器确定车道改变动作，其中，所述方法中的每一个都对车道数据、车辆数据、地图数据和参与者数据进行评估；以及基于车道动作由处理器控制车辆来执行车道改变。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455441 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010933001.7 (22)申请日 2020.09.08 (30)优先权数据

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