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本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座；反射镜；振镜驱动架，包括快轴支架和慢轴支架，反射镜安装在快轴支架中，快轴支架连接于慢轴支架内，振镜驱动架旋转连接于固定座中；其中，快轴支架围绕第一方向扭动，慢轴支架围绕第二方向扭动，第一方向与第二方向交叉；慢轴驱动组件，包括电机、凸轮和传动杆，传动杆的一端与慢轴支架连接，传动杆的另一端可滑动地连接于凸轮的边缘，电机用于驱动凸轮旋转，使得传动杆沿凸轮的边缘曲线运动，以驱动慢轴支架围绕第二方向扭动，其中，边缘曲线为包括至少两个曲率的曲线线段连接形成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112444796 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011289067.3
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 深圳市镭神智能系统有限公司
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