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2023-05-30 发布于四川
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增强型威胁评估.pdf

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本公开提供了“增强型威胁评估”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：预测主车辆的拐角点与目标车辆之间的碰撞时间，基于所述主车辆与所述目标车辆之间的预测的相对航向角来预测所述主车辆的所述拐角点到达所述目标车辆的到达时间，以及基于所述碰撞时间和所述到达时间中的较低者来确定威胁数。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440988 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010870178.7 B60W 50/00 (2006.01)