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本发明提供了一种带擦窗框功能的擦窗机器人，包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆、基板及擦拭棉；伸缩电机安装于外壳上且与控制单元连接，驱动轴的两端与外壳旋转连接且驱动轴与伸缩电机传动连接；基板的两侧分别与驱动连杆及从动连杆的顶端旋转连接，且从动连杆的底端与外壳旋转连接，两条驱动连杆的底端分别传动连接于驱动轴的两端，使基板、驱动连杆及从动连杆组成平行四边形杆组；擦拭棉粘合于固定基板的底面。本发明可以清洁玻璃表面的同时，还能清洁窗框。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112438646 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 201910820008.5 (56)对比文件
(22)申请日 2019.08.31
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