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一种基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块，作为电机伺服系统控制核心，其主要包括DSP电路、FPGA电路、接口电路、电源电路、数模转换芯片、电平转换芯片、通讯芯片、保护继电器。模块通过接口电路获取角位置传感器的角位置信息和传感器开关信号，FPGA电路解算角度信息和采集保护信号，并传输给DSP电路，DSP电路具有双核控制结构，通过控制算法计算控制量，经数模转换芯片输出信号给电机驱动器驱动电机转动；同时对保护信号进行逻辑分析和开关控制，对伺服系统监控和保护。本发明具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112445158 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 201910820267.8
(22)申请日 2019.09.01
(71)申请人 九江精密测试技术研究所
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