一种混凝土布料控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种混凝土布料控制方法及系统.pdf

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本发明提供一种混凝土布料控制方法，包括获取视觉系统通过扫描采集的模具数据，并获取预设的模型一即混凝土布料机螺旋转速与出料量之间的关系模型，以及模型二即混凝土布料机在特定螺旋转速下的行车速度与布料厚度或单位面积布料量之间的关系模型；根据模具数据自动进行布料路径规划和出料口启闭规划；依据模型一和模型二进行布料控制和下料；在混凝土布料控制和下料过程中实时采集布料数据，并据此动态实时校准更新模型一和/或模型二，并循环进入步骤依据模型一和模型二进行布料控制和下料，直至布料结束。采用本发明方法能使得混凝土布

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147851 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111535727.6 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人筑友智造建设科技集团有限公司