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本发明涉及一种用于车辆组合件的检测设备，所述检测设备包括：人机协作机器人，用于在由输送单元所输送的车辆组合件周围移动；安装在人机协作机器人末端的摄像机，用于采集所述车辆组合件的图像；安装在人机协作机器人末端的三维激光扫描仪，用于对车辆组合件的表面进行三维扫描；用于所述人机协作机器人的控制装置；用于处理由摄像机和三维激光扫描仪所采集的数据的数据处理装置，以用于检测车辆组合件的安装误差和/或外观缺陷，其中，根据摄像机所采集的图像来选取所述三维激光扫描仪的扫描位置和/或规划人机协作机器人的移动路径。此
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112444283 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 201910822121.7
(22)申请日 2019.09.02
(71)申请人 华晨
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