用于自主和半自主车辆的路径规划.pdfVIP

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本发明涉及用于自主和半自主车辆的路径规划。一种用于自主或半自主车辆(1)的路径规划的方法(400，500)，包括：获得车辆的周围环境的可驾驶区域，以及基于预定约束集和路径的预定特性集在可驾驶区域内为时间步长t生成路径(2)。预定约束集包括基于车辆的当前姿态的至少一个约束(7，8)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440990 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010891805.5 (22)申请日 2020.08.28 (30)优先权数据 16/553901

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