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本发明涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。该系统中基站的磁场发射模块发射预设变化磁场，割草机器人的磁场感测模块接收预设变化磁场后产生与预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据变化感测信号和控制指令的对应关系查找与变化感测信号对应的控制指令；割草机器人执行控制指令。本发明利用基站中现有的磁场发射模块和割草机器人现有的磁场感测模块，不需要增加独立的通信硬件，仅需要从软件方面改进即可实现基站和割草机器人的通信，从而简化设备结构同时降低制造成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112438111 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 201910825013.5 H04B 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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