原创力文档- 2
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- 2023-05-30 发布于四川
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一种单自由度仿柔性机械手，包括底座、第一指节、中间指节、末端指节。该单自由度仿柔性机械手仅由单个原动件驱动，能够将全部指节同时弯曲，实现抓取、定位等功能。该单自由度仿柔性机械手全部由刚性构件组成，定位准确，结构简洁牢固，制造成本低，易于推广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112454394 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011060689.9
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 广西大学
地址 53
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