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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明的无人集群系统架构方法，解决了无人集群系统顶层设计架构问题，相对于现有技术当中的三层模型和六域模型的系统集成实施，本发明满足了无人集群系统面对复杂性任务和环境条件下的实时性要求，满足了无人集群系统的顶层架构设计；针对于无人集群系统任务复杂性、任务空间环境动态变化的特点，集群系统可适应动态环境、快速响应环境变化，进而自主性完成任务；本发明提出了基于实体和基于域的无人集群参考模型，以便于在进行无人集群系统顶层设计时，统筹考虑系统涉及到的全部相关模块、子系统和系统，系统所要实现的功能、安全机制及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115811529 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211443602.5
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 中国电子技术标准化研究院
地址 1
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