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无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统.pdf

    本发明涉及一种无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统。该方法包括：根据预先获得的地图，控制无人设备自初始位置向目标位置移动或者从目标位置返回初始位置，其中，地图标定有通道阻挡区域，通道阻挡区域由无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的途中所要经过的通道阻挡装置的位置确定；在无人设备自初始位置向目标位置移动或者从目标位置返回初始位置的过程中进入通道阻挡区域时，控制无人设备发送第一信号。上述无人设备通过通道阻挡装置的方法无需在无人设备上额外设置如UWB测距

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112442958 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011423606.8 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 苏州优智达机器人有限公司

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