用于TOF深度相机的数据处理方法及其系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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本发明提供一种用于TOF深度相机的数据处理方法及其系统。所述数据处理方法包括：对当前帧的深度数据进行异常点检测，以识别所述深度数据中的异常点；对所述深度数据进行帧间滤波处理，以获得帧间滤波后的深度数据；对所述帧间滤波后的深度数据进行自适应滤波处理，以获得自适应滤波后的深度数据；基于所述异常点对所述自适应滤波后的深度数据进行处理，以滤波所述深度数据中的无效点和填充所述深度数据中的孔洞，以获得有效深度数据；基于所述TOF深度相机的标定参数，将所述TOF深度相机中的所述RGB摄像模组采集的所述RGB图

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446836 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20191