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人脸方向确定方法和装置、存储介质、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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人脸方向确定方法和装置、存储介质、电子设备.pdf

    本公开实施例公开了一种人脸方向确定方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定设置在标定板对面的多个第一相机相对于标定板的多个第一组外参；基于多个第一相机和多个第一组外参，确定位于标定板前方的被采集对象的人脸在参考坐标系下的第一人脸方向参数；确定设置在多个第一相机和所述标定板之间的至少一个第二相机在当前位置相对于标定板的至少一个第二组外参；基于至少一个第二组外参将在参考坐标系下的第一人脸方向参数，转换到至少一个第二相机对应的局部坐标系下，得到被采集对象的人脸在局部坐标系下的至少一个第二人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446347 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011439723.3 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 深圳地平线机器人科技有限公司

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