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本申请公开了一种可主动避障的旋耕机构，包括：固定架；一端与所述固定架铰接的浮动架；设置在所述固定架的至少一个第一旋耕刀组件；设置在所述浮动架的至少一个第二旋耕刀组件；浮动架移动机构，所述浮动架移动机构的两端分别与所述固定架和所述浮动架铰接，所述浮动架移动机构用于提供动力，使所述浮动架相对于所述固定架转动；旋耕动力机构，用于驱动所述第一旋耕刀组件和所述第二旋耕刀组件转动。本申请还提供一种可主动避障的旋耕设备。本申请提供的旋耕机构和旋耕设备，通过设置可转动的浮动架，实现旋耕机构的展开或收拢，使得绕过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112425286 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011338089.4 A01B 33/12 (2006.01)
(22)申请日 2020.11
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