原创力文档- 7
- 0
- 约2.33万字
- 约 17页
- 2023-05-30 发布于四川
- 举报
本说明书公开了一种参数修正的方法及装置，在该方法中无人设备可以根据获取到的待修正参数以及通过第一测量单元监测到的无人设备当前时刻的测量状态量，估计出由该第二测量单元监测到的无人设备当前时刻的估计位姿，并根据该估计位姿以及通过第二测量单元测量出的无人设备当前时刻的观测量，确定出该待修正参数对应的修正量，进而基于该修正量，对该待修正参数进行修正。这样一来，即可以实现无人设备对外参的自动标定，提高了外参标定的效率，并且，在保证外参相对准确的情况下，可以有效的保证无人设备确定自身位姿的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112461258 A
(43)申请公布日
2021.03.09
(21)申请号 20191
文档评论（0）