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- 2023-05-30 发布于四川
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本申请公开一种车辆防撞预警方法、车载计算机设备以及车辆防碰撞预警系统,其中方法包括:至少基于自身车辆的卫星伪距测量数据和外部对象的卫星伪距测量数据确定两者的相对位置向量和相对位置向量的变化率;基于以上两参数,确定用于表征所述自身车辆与外部对象之间的相对距离的第一参数、表征自身车辆与外部对象之间的相对运动速度和/或相对运动方向的第二参数;从外部终端获取用于表征外部对象的运动状态改变趋势的第三参数;基于第一至第三参数,确定碰撞风险指数;根据所述碰撞风险指数的大小确定是否进行防撞预警。本申请将绝对定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112455331 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 201911135435.6 (74)专利代理机构 北京商专永信知识产权代理
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