基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统.pdf

本公开描述一种基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统,是用于跟踪目标并获得目标的位置和姿态的六维激光跟踪测量系统,包括:激光跟踪仪和探头,激光跟踪仪包括:激光发射单元、第一位置传感单元、第一跟踪控制单元、发光单元、以及目标捕获单元;探头包括:配置为将探头安装于目标的固定底座、配置为反射激光束或发散光束的并具有通孔的靶标、配置为接收经过通孔的激光束的第二位置传感单元、以及配置为基于第二位置传感单元获取的传感信息控制靶标的姿态以使靶标对准激光发射单元的第二跟踪控制单元。在这种情况下,能够通过第二位置传感

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115655116 A (43)申请公布日 2023.01.31 (21)申请号 202211589986.1 (22)申请日 2022.12.12 (71)申请人 深圳市中图仪器股份有限公司 地址

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