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本发明公开了一种基于自动取料系统的全自动绕线机,其包括机架、振动送料盘、进料导正机构、回转工作台、绕线焊线机构、切线机构和取料机械手。通过振动送料盘进行送料,进料导正机构对产品进行导正定位,并转移至回转工作台的旋转治具上,由回转工作台转移至绕线焊线机构位置,由绕线焊线机构对产品进行绕线和焊线工序,接着再由回转工作台转移至切线机构位置,由切线机构对产品的线头进行剪切,再接着由回转工作台转移至取料机械手位置,通过取料机械手将产品取下,即能相应替代人工实现送料、导正、绕线、焊线、切线和取料等工序,且工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112456243 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011443747.6 B65G 47/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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