一种用于仓储物流的搬运机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种用于仓储物流的搬运机器人.pdf

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本发明公开了一种用于仓储物流的搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括基座，基座上端内部安置有电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有下层板，下层板内部左右对称均移动连接有移动板，移动板内端固定连接有齿条，齿条啮合传动有从动齿轮，从动齿轮均啮合传动在主动齿轮上，主动齿轮键连接在螺纹套接于丝杆上的套柱上，所述的移动板外端均固定连接有托板。本发明装置结构明了，卸货时，只需启动电机，利用丝杆传动下层板，将货物抬升至储存点高度，便于卸货，并且借助托板外移，防止货物抬升过程发生高空坠落的情况，同时借助第一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429675 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011365605.2 (22)申请日 2020.11.28 (71)申请人肖伟霞地址 46