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一种用于检测及维修的末端交互装置及其使用方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种用于检测及维修的末端交互装置及其使用方法.pdf

    本发明公开了一种用于检测及维修的末端交互装置及其使用方法，包括底座、门架机构、目标交互装置和俯仰机构，底座的左右两个侧方向分别设有一套与其滑动连接的门架机构，底座的后方安装有俯仰机构，两套门架机构和俯仰机构均与位于二者上方的目标交互装置活动连接，两套门架机构和俯仰机构联合从三个方向共同支撑目标交互装置；每个门架机构远离俯仰机构的一侧分别固定有一个气缸，气缸的活塞杆和与其对应的门架机构固定连接，门架机构在与其连接的气缸的驱动下可相对底座前后滑动来改变目标交互装置的位置以及俯仰机构的姿态，使整个装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112441388 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202011515934.0 B65G 15/00 (2006.01) (22)申请日

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