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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明涉及一种实现铝型材框架装配拧紧的抓手装置，包括分钉器、送钉管路、电批组件、T型滑块螺母夹取机构、T型滑块螺母磁吸及推送机构，所述的送钉管路与分钉器相连，所述的电批组件安装在电批安装板之上，并通过抓手连接法兰与机械手连接固定。采用了本发明的实现铝型材框架装配拧紧的抓手装置，可实现铝型材、螺钉、T型滑块螺母的装配拧紧，从而实现铝型材框架的装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配。相较人工装配不仅装配效率有所提高，而且装配精度、装配的一致性较高，省时省力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115805429 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211671987.0
(22)申请日 2022.12.26
(71)申请人 中建材凯盛机器人（上海）有限公司
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