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一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统，包括：根据防护指令控制角运动检测机构实时获取所在仓库货架的角度信息并实时分析是否有仓库货架出现第一预设角度的倾斜，若有则提取出现第一预设角度倾斜的仓库货架编号信息并识别仓库货架位置，控制充气气帘组充气弹出进入物品防护状态并控制升降机构驱动连接的升降柱伸出与仓库货架抵触，实时分析仓库货架是否有超过第二预设角度的倾斜，若有则控制抵触机构驱动支撑柱伸出与仓库地面进行抵触并控监控摄像头实时摄取监控影像，实时分析所述升降柱以及支撑柱是否有将所述仓库货架支撑完成；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112441356 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202011266304.4 审查员 何金凤
(22)申请日 2020.11.13
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