斜坡上的自动折腰式转向.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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斜坡上的自动折腰式转向.pdf

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使车辆在电子转向运行模式下转向，该车辆包括前桥转向系统、后桥转向系统、一个或多个车辆环境传感器以及控制器，该控制器与前桥转向系统、后桥转向系统和车辆环境传感器可操作地联接。命令车辆以期望的车辆速度运行；响应于来自车辆环境传感器的输入检测作用在车辆上的横向力；以及根据期望的车辆速度确定车辆的实际横向加速度和车辆的预测横向加速度。通过将预测横向加速度与实际横向加速度进行比较来确定横向加速度误差；如果确定横向加速度误差超过横向加速度极限，则使前桥转向系统和后桥转向系统都转动到折腰式转向校正角度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441113 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010764957.9 B62D 12/00 (2006.01)