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用于补偿车辆中传感器的移动的技术.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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用于补偿车辆中传感器的移动的技术.pdf

    本公开的实施例总体上涉及用于补偿车辆上的传感器的移动的技术。一种方法包括从传感器的两个集合接收传感器数据的两个集合，其中传感器的第一集合位于半拖车卡车的驾驶室的车顶上，传感器数据的第二集合位于半拖车卡车的发动机罩上。该方法还从高度传感器接收指示半拖车卡车的驾驶室的后部相对于半拖车卡车的底盘的高度的测量值，确定两个校正值，一个校正值用于传感器数据的两个集合中的每一个集合，以及通过生成经补偿的传感器数据的两个集合来补偿传感器的两个集合的移动。通过基于两个校正值调整传感器数据的两个集合来生成补偿的传感

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461281 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010937234.4 (22)申请日 2020.09.08 (30)优先权数据

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