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本发明涉及一种新型机器人自动洗车机。其包括车底盘和驾驶系统，洗车机构和机构的平移系统，洗车水供给及废水回收系统。具有滚刷、喷水、吹干的刷喷吹装置总成安装在多轴机械臂(俗称协作机器人)上，要能到达车的上方和车的四周，本发明采用多节伸缩臂和独特的多节伸缩臂驱动装置，重量轻而可靠。如果选用通用型协作机器人，洗车的四周时臂展不够，本发明具有多节伸缩臂垂直方向的平移机构，相当于延长了协作机器人的臂展。这种新型机器人自动洗车机，无须行走至车辆的侧面就洗车，所以多辆车并排停放时也能洗车，车主可以自行离开无需等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428959 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011431521.4
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 林丽翠
地址 361
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