准确的篮式导管跟踪.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.73万字
约 23页
2023-05-30 发布于四川
举报
版权申诉

准确的篮式导管跟踪.pdf

1、本文档共23页，其中可免费阅读22页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明题为“准确的篮式导管跟踪”。在一个实施方案中，一种系统包括：导管，该导管包括插入管和第一方位传感器；推动器，该推动器包括第二方位传感器；以及可膨胀组件，该可膨胀组件包括围绕该推动器的远侧部分周向设置的柔性条带，其中该条带的第一端部连接到插入管的远侧端部并且该条带的第二端部连接到推动器的远侧部分，该柔性条带在推动器回缩时径向向外弯曲；处理电路，该处理电路用于：从第一方位传感器和第二方位传感器接收相应的方位信号；计算方位传感器的位置和取向坐标，这受到方位传感器同轴并且具有相同取向的约束；计算方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112438794 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010876988.3 A61B 18/14 (2006.01) (22)申请日 2