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本发明公开了橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备，包括分度盘、载料组件、夹持机构、以及打磨机器人，分度盘上方设有一真空吸板，夹持机构包括两个夹持气缸、两个仿形夹持块，两个夹持气缸相对设于分度盘的外部，每个夹持气缸的伸缩杆对应连接有一仿形夹持块，载料组件包括直线伺服模组、旋转气缸、两个移栽气缸、安装基板、以及两个取料夹爪，直线伺服模组横向设于分度盘的上方，旋转气缸与直线伺服模组滑动连接，旋转气缸的输出端与安装基板旋转连接，两个移栽气缸分别设于安装基板的侧边，每个所移栽气缸的伸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112440164 A
(43)申请公布日
2021.03.05
(21)申请号 20191
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