用于训练神经网络以控制飞机的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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用于训练神经网络以控制飞机的系统和方法.pdf

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本公开涉及用于训练神经网络以控制飞机的系统和方法。装置包括控制输入发生器和神经网络训练器。飞行模拟器被配置为响应于来自控制输入发生器的第一控制输入生成第一状态数据，并且将第一状态数据提供给第一神经网络以生成候选第二控制输入。控制输入发生器还被配置为基于随机值从候选第二控制输入与基于应用于第一控制输入的随机偏移的随机化偏移控制输入之间选择第二控制输入。第一模拟器被配置为响应于来自控制输入发生器的第二控制输入生成第二状态数据。神经网络训练器被配置为至少部分地基于第一状态数据和第二状态数据来更新第一神

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112445129 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010881706.9 (22)申请日 2020.08.27 (30)优先权数据