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一种基于高精度转台和平行光管的远距离大视场鱼眼相机标定方法.pdfVIP

一种基于高精度转台和平行光管的远距离大视场鱼眼相机标定方法.pdf

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    本发明公开了一种基于高精度转台和平行光管的远距离大视场鱼眼相机标定方法，本发明主要应用于远距离、大视场条件下对标定精度要求较高的场合。标定过程中将相机与高精度转台结合，通过全自动程序，使转台按照设定规律旋转运动，并使用待标定相机拍摄平行光管中的光点，采集若干组数据，通过高精度插值方法扩充数据，最终找到光点像素坐标与转台电机编码量的关系，并生成对应关系表，从而完成标定。该发明绕开传统相机光学成像模型和畸变模型，而采用遍历和插值的方式。因此，该发明在远距离、大视场、畸变严重的场合下也能满足较高的精度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112435302 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011445505.0 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人 北京理工大学 地址

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