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本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于更换夹持机构的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的左右两侧壁之间固定连接有横置板，所述横置板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有圆盘。该便于更换夹持机构的机械臂，当需要更换机械臂中相应夹持机构时，只需先握住并拉动握把，使两个阻挡块均向同侧限位槽的内部收缩，当阻挡块被收缩至限位槽的内部后，阻挡块将不再阻挡第二安置块，再拉动放置块，使第一安置块脱离第二安置槽，再将新的夹持机构中第一安置块推入第二安置槽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112454339 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011532355.7
(22)申请日 2020.12.24
(66)本国优先权数
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