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一种三臂式高压线行走机器人.pdfVIP

一种三臂式高压线行走机器人.pdf

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    本发明公开了一种三臂式高压线行走机器人，包括第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂，第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂结构相同，上端依次交错挂接在高压线上，第一悬吊臂和第三悬吊臂下端通过电动升降横移机构连接到电气箱上，第二悬吊臂下端通过电动升降纵移机构连接到电气箱。本发明提供交错布置的三臂结构，在电动升降横移机构和电动升降纵向机构的带动下，能够实现防震锤的越障，结构简单，支撑稳定可靠，行走快捷，行走过程受力均衡。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112455468 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011301849.4 H02G 1/02 (2006.01) (22)申请日 2020.11.

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