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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提供了垃圾桶外壁智能清洗机构及其控制方法,包括导液杆,导液杆的尾端连接有控制水液流通的控制柄,导液杆的前端则铰接有可以左右摆动角度的摇臂,摇臂上铰接有可以进行前后角度摆动的清洁头,清洁头为前侧开口的半包结构,上侧顶部固定有斜下朝向的与导液杆液路连通的雾化喷头,导液杆液路上串设有智控阀,智控阀上设置有探头连接至清洁头前端,反馈视觉信号至智控组件处,智控组件通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度,通过电磁阀对水液流通量与水压的调节,实现对水流大小与水雾范围的调节,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115555361 A
(43)申请公布日 2023.01.03
(21)申请号 202211437281.8
(22)申请日 2022.11.17
(71)申请人 长沙中联重科环境产业有限公司
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