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本发明公开了基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法及系统，包括如下步骤：第一步，系统根据无人机拍摄的照片间同名特征点和相机的设定参数进行相对定向，通过解算得到无人机飞行轨迹内相邻照片间的相对位置和姿态数据信息，构建得到若干独立拍摄控制点的空间三维模型；第二步，系统根据图像数据空间三维相似变换原理对第一步得到的若干独立拍摄控制点的空间三维模型进行连接，得到对应的由若干独立拍摄控制点组成的集合飞行轨迹空间三维模型，本发明在原有基础空间三维解算算法的基础上建立并采用兼顾无人机拍摄照片延迟的空间定位辅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465969 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011347604.5
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 华能通辽风力发电有限公司
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