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本发明公开一种柴油机拉格朗日方程的建立方法，属于动力设备稳定性分析和控制技术领域，柴油发电机组是一个强非线性系统，从系统动力学层面研究其建模和控制问题是一种有效的途径，本发明首先分析柴油机执行器和轴系动力学特性，分别构建两者的拉格朗日能量函数，进而合成并建立完整的柴油机拉格朗日框架下的微分动力系统，获得其拉格朗日方程，该建模方法从柴油机内部动力学机理出发，所获得的拉格朗日模型可应用于研究柴油机的动力特性、稳定机理、控制设计的相关理论问题及工程应用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112446105 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011106207.9 G06F 30/20 (2020.01)
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