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本发明涉及一种基于双层过滤的单目相机序列图像三维重构方法，对传统的基于序列图像的三维重构技术在流程上进行改进，加入过滤流程。在初始阶段，依然采取传统方法进行稀疏点云重构与稠密点云重建，在稠密点云重构之后，泊松表面重构之前进行点云过滤，将部分离群点进行滤除，以减少对后续泊松表面重构操作的影响；在泊松表面重构之后，纹理映射之前，进行三角面片过滤，将部分离群点构建而成泊松表面进行滤除，减少对于纹理映射操作的影响。结果表明本发明在序列图像三维重构结果上优于传统的序列图像三维重构算法，有效提升了三维重构结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465984 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011263554.2
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 西北工业大学
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