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本申请涉及一种工地中的物体移动导航方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括获取基于工地三维地图生成的AR导航信息，AR导航信息包括实时路况数据，识别实时路况数据中的障碍物信息，并确定被控物体与障碍物的相对位置，获取被控物体的当前移动状态，根据移动路径、被控物体与障碍物的相对位置以及被控物体的当前移动状态，生成移动控制提示信息。将所述移动控制提示信息添加至所述AR导航信息，并推送添加有所述移动控制提示信息的AR导航信息至终端。解决了障碍物带来的移动障碍问题，提高远程控制人员对被控物体在工地中移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112445204 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 201910754261.5
(22)申请日 2019.08.15
(71)申请人 长沙智能驾驶研究院有限公司
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