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智能网联汽车概论试卷试题答案--第1页 （一）名称解释（每题2分，共10分） 1．智能汽车 2．网联汽车 3．智能网联汽车 4．自动驾驶汽车 5．无人驾驶汽车 （二）填空题（每空1分，共40分） 1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车 。 2．自动驾驶汽车至少包括 自适应巡航控制系统 、 车道保持辅助系统 、 自动制动 辅助系统 、 自动泊车辅助系统 ，比较高级的车型还应该配备 交通拥堵辅助系统 。 3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为 驾驶辅助 ，2级为 部分自动 驾驶 ，3级为 有条件自动驾驶 ，4级为 高度自动驾驶 ，5级为 完全自动驾驶 。 4．我国把智能网联汽车网联化划分为 3 个等级，1级为 网联辅助信息交换 ；2 级 为 网联协同感知 ， 3级为 网联协同决策与控制 。 5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指 L4级 、 L5级 阶段，汽车能够在 限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。 6．L2级功能一般是指已具备 自动紧急制动 、或 自适应巡航 功能，同时又配备 车道保持辅助系统 的智能化功能。 7．智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉 及的 车辆/设施 、 信息交互 与 基础支撑 三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽 车发展的 车载平台 以及 基础设施条件 。 8．智能网联汽车技术路线主要分为 基于传感器的车载式技术路线 和 基于通信互联的 网联式技术路线 。 9．智能网联汽车关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载 网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、智能座舱技 术、计算芯片技术、虚拟测试技术等。 10.智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信 息互联化和高可靠性方向发展。 （三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分） 1．不属于自动驾驶汽车的是（ A ）。 A．L0级 B．L1级 C．L2级 D．L3级 2．属于无人驾驶汽车的是（ D ）。 A．L1级 B．L2级 C．L3级 D．L4级 3．能够实现V2X短距离通信的是（ C ）。 A．蓝牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G 4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（ A ）。 A．近距离超声波雷达 B．中程毫米波雷达 C．激光雷达 D．短程毫米波雷达 5．自主式驾驶辅助不包括（D ）。 A．前向碰撞预警系统 B．车道偏离预警系统 C．盲区监测系统 D．车道内自动驾驶系统 智能网联汽车概论试卷试题答案--第1页 智能网联汽车概论试卷试题答案--第2页 6．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（ ABC ）。 A．环境感知技术 B．智能决策技术 C．控制执行技术 D．车路协同技术 7．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括（ ABD