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控制装置、控制方法和程序.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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控制装置、控制方法和程序.pdf

    该控制装置设置有整体滑动检测单元(210)，该整体滑动检测单元(210)基于从在接触的对象的滑动期间具有不同滑动特性的多个区域获得的压力信息，在多个区域中的每个区域中检测对象滑动的整体滑动状态。由于整体滑动发生的时刻在多个区域中是不同的，因此可以检测对象的一部分滑动的部分滑动状态，从而可以以高的精确度来检测对象的滑动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112469982 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 201980039814.7 B25J 13/08 (2006.01)

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