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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明涉及控制自动驾驶的装置和方法。所述方法包括：收集驾驶员的驾驶信息和道路的曲率信息，基于驾驶信息来生成通过关联车辆的纵向方向和横向方向上的行为而限定的驾驶员的驾驶模式。然后将驾驶模式设置为驱动扭矩和制动压力的约束条件，并且基于此来操作车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112455449 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202010635938.6
(22)申请日 2020.07.03
(30)优先权数据
10-2019-0
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