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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法，通过投影三维测量计算出场景的对比度；计算出平行于基线方向的场景对比度梯度，完成归一化；将归一化后的对比度梯度值乘以用户定义的参数；将对比度梯度拆分为正对比度梯度和负对比度梯度，正对比度梯度部分向左平移，负对比度梯度部分向右平移；用相位计算的去包裹的相位值减去上一步得到的对比度梯度，实现误差补偿；补偿后的相位进行后续三维重建，计算得到的点云将不存在由色差引起的测量误差。本发明与现有技术相比的优点在于：可以消除这种由色差引起的在物体对比度边界
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112444212 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011495351.6 (56)对比文件
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