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本申请涉及人工智能技术领域，具体公开一种行人检测方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括分别获取远红外图像和可见光图像；基于亮度权重融合远红外图像和可见光图像，得到总融合图像；提取融合图像中不同分辨率的行人特征图，并形成总特征图；确定总特征图中的行人中心点和尺度，并基于行人中心点和尺度获取行人检测结果。同时融合远红外图像和可见光图像，弥补了可见光图像用于光照条件较差情况下行人检测的局限性，提高夜间图像或者白天光照不均匀时图像的清晰度，同时弥补了远红外图像分辨率较差、缺少成像细节等问题，在不同的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465735 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011293191.7
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 中国
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