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基于MSR-CNN的机器人多传感器目标跟踪方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于MSR-CNN的机器人多传感器目标跟踪方法.pdf

    本发明设计基于MSR‑CNN的机器人多传感器目标跟踪方法，目标跟踪技术在智能监控、无人驾驶等诸多领域得到了广泛的应用，但目标跟踪算法在复杂，环境下仍然面临着巨大的挑战。针对此问题本发明提出了基于MSR‑CNN的机器人多传感器目标跟踪方法，机器人利用双目相机采集图像，利用机器人采集的多角度信息，首先对双目相机采集图像进行多尺度分解，然后利用对多尺度分解图像进行图像显著性检测对图像关键位置进行分割。最后使用MSR‑CNN对图像目标进行识别，实现机器人目标跟踪的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112446440 B (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202110125273.9 G06F 17/14 (2006.01) (22)申请日

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