1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

按摞码放的混合码垛方法、装置、计算设备及存储介质.pdfVIP

  • 15
  • 0
  • 约2.19万字
  • 约 21页
  • 2023-05-30 发布于四川
  • 举报

按摞码放的混合码垛方法、装置、计算设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种按摞码放的混合码垛方法、装置、计算设备及存储介质，其中，该方法包括：步骤1，获取码放容器的尺寸信息、多种箱体的尺寸信息以及每种箱体的数量，在二维平面中设置码放容器区域；步骤2，根据每种箱体的尺寸信息以及每种箱体的数量，对每种箱体按摞进行分组，得到每种箱体的摞分组；步骤3，从多种箱体中选择一种未曾被选择过的箱体；步骤4，将该种箱体投影至二维平面中，为该种箱体的每个摞分组在码放容器区域中选取对应的目标摆放位置；步骤5，判断每种箱体是否都被选择过；若是，则执行步骤6；若否，则跳转执行步

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115829072 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202111081247.7 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >