- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人机蜂群网去中心化自治决策方法,该方法提供单体无人机的决策和协同决策机制,提高了决策的效率;使用针对无人机任务的智能合约,提高无人机蜂群执行攻击的速度,可以保证无人机蜂群获取其他节点信息与攻击目标信息的准确性,该机制利用区块一致蜂群共识算法和智能行为合约协同进行无人机自治决策。其中区块一致蜂群共识算法基于区块链技术的几大优势,能够较好的处理数据管理和无人机之间的信息沟通与作战的问题;基于智能合约的自治决策能够使得无人机单独执行任务且并不需要太多协同需求,无人机蜂群无需等待所有人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112433856 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011412454.1
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 中国科学技术大学
地址
您可能关注的文档
最近下载
- 完整八年级物理综合实践活动课教案.docx
- 高考英语一轮复习知识清单(全国通用):专题20 语法填空介词100题(精练)解析版.docx VIP
- 110kV〜750kV架空输电线路施工及验收规范.docx VIP
- 2021-2022年国家开放大学电大法学《实用法律基础》课程考试打印版完美打印版 英语网考资料.doc
- 奥迪A6电路图之发动机BAT.pdf
- 2023年4月自考02207电气传动与可编程控制器PLC试题及答案含解析.pdf
- 医院普外科课件.pptx
- 游戏策划方案-数值策划笔试题.docx VIP
- 高考英语一轮复习知识清单:专题08 语法填空不定式100题(全国通用)解析版.docx VIP
- drillwork2005操作手册.ppt
文档评论(0)