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本发明公开了一种旋杆机构及旋装装置，包括安装座；固定轮组件，固定轮组件设置于安装座上，且固定轮组件包括至少一个固定惰轮，固定惰轮用于布置在主动转盘的一侧、并通过摩擦力驱动针管旋转；旋转轮组件，旋转轮组件设置于安装座上，且旋转轮组件包括设置于固定惰轮的下游的至少一个旋转惰轮，旋转惰轮用于与针管接触打滑以防止针管与针杆过度旋紧而破裂，或以及针管内活塞损环或者活塞上下移位使管内药水溢出；及扭力组件，扭力组件可转动设置于安装座上，旋转惰轮设置于扭力组件上。从而避免进一步使针管旋转导致与针杆过度旋紧，确保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107214492 A
(43)申请公布日
2017.09.29
(21)申请号 20171
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