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本发明公开了一种船用波浪主动补偿装置，所述船用波浪主动补偿装置包括底板、第一动平台、被动约束组件、四条支链、第二动平台、驱动组件、控制装置和陀螺仪，底板与船体连接，第一动平台位于底板的上方，被动约束组件和四条支链均连接在底板和第一动平台之间，且所述被动约束组件位于所述第一动平台的正下方，四个支链在第一动平台的周向上间隔布置，支链和被动约束组件均可伸缩，第二动平台和驱动组件均连接在第一动平台上，且驱动组件可驱动第二动平台相对第一动平台在水平方向上移动，陀螺仪安装在第二动平台上，控制装置控制支链伸缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114368452 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202111555032.4
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 清华大学
地址 10
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